În anul 1494, comunitatea din Ticușu Vechi a primit un ajutor de opt guldeni de la administrația celor Șapte Scaune pentru construirea unei biserici. Biserica a fost ridicată pe o mică colină din centrul satului și, până în anul 1520, a fost fortificată cu un zid de apărare înalt de opt metri. Din biserica medievală din secolul al XIV-lea, care a precedat noua biserică, nu s-a mai păstrat nimic. În timpul unui cutremur din anul 1802 s-au prăbușit turnul și bolta bisericii precum și zidul de incintă. După ce biserica a fost refăcută, a început construirea unui turn-clopotniță în partea de vest. Acesta are un acoperiș piramidal cu o turlă în formă de 
ceapă, deasupra căreia se află un turnuleț poligonal cu bulb și fleșă. Între anii 1823 și 1827, biserica a fost transformată într-o biserică-sală în stil baroc târziu. O parte a zidului de incintă a fost demolată în 1895 pentru a se construi o școală. Altarul bisericii a fost realizat de Johann Folbarth din Sighișoara în anul 1772. Orga confecționată de Johannes Baumgartner a fost inițial destinată bisericii din Ungra. Prin modificarea ei a rezultat o combinație de altar cu orgă, fiind piesa cu cea mai mare valoare artistică din biserică.
